Robot Scara

Robot Scara ( Robot Arm Scara )


Robot Scara ( Robot Arm Scara )

การนำไปใช้งาน
เหมาะนำไปใช้งานในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ ใช้หยิบของชิ้นเล็กๆ คือ พูดง่ายๆเหมาะกับงานหยิบวาง( Pick and Place ) และเหมาะนำไปใช้หยิบของชิ้นเล็กๆที่ต้องการความเร็วสูงในการหยิบวางและมีความเร็วสูงกว่าโรบอทแบบแขนกลและโคบอทใช้ในอุตสาหกรรมอาหารได้เช่นกัน ถ้าเป็นสินค้าแข็งชิ้นเล็กๆ เช่น ขนมปัง cracker ฯลฯ เนื่องจากโรบอทแบบสคาร่า(Scara)มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบารวมถึงชิ้นส่วนของโรบอทก็มีน้อยทำให้โรบอทประเภทนี้ติดตั้งได้ง่ายและโรบอทประเภทนี้มีความเร็วในการทำงานสูงและยังคงเสถียรภาพไว้ได้แม้ต้องทำงานต่อเนื่องเป็นระยะเวลานานถ้าสภาพแวดล้อมที่ติดตั้งโรบอทอยู่ภายใต้เงื่อนไขตามที่โรงงานระบุมารวมถึงข้อกำหนดอื่นๆที่โรงงานระบุมา โรบอทแบบสคาร่าเหมาะที่จะนำไปใช้งานในลักษณะงานซ้ำๆและใช้ความเร็ว เช่นหยิบสินค้าจาก Conveyor1 ไปวางบน Conveyeor2 ”หยิบด้านซ้ายไปวางด้านขวาวนลูปซ้ำแบบนี้ตลอดเวลา” ( และ Conveyor ต้อง/หรือควรอยู่ ในระนาบเดียวกัน )


เงื่อนไขการใช้งานหลักๆที่จะต้องพิจารณา
น้ำหนักของสินค้ารวมอุปกรณ์หยิบจับสินค้านั้นๆ( Gripper ) รูปแบบการติดตั้งต้องเป็นไปตามสเปคของสคาราโรบอท เนื่องจากรูปแบบหรือลักษณะการติดตั้งมีผลต่อความเร็วในการทำงานของสคาราโรบอท เช่น ลักษณะมุมเอียงที่ใช้ในการติดตั้งตัวโรบอท ซึ่งโรบอทประเภทนี้ไม่เหมาะกับงานที่ต้องติดตั้งบนพื้นที่ที่มีความลาดเอียงมากสภาพแวดล้อมต้องอยู่ภายใต้สเปคของสคาราโรบอท เนื่องจากสคาราโรบอทมีค่า IP ค่อนข้างต่ำ เมื่อเทียบกับโรบอทแบบอื่นๆ เช่น IP20 เป็นต้น ระยะเอื้อมถึงหรือระยะที่โรบอทยืดแขนไปได้ไกลสุด